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BILZ-AIS主動控制系統(tǒng)

AIS設(shè)計

AIS由一個PLC、CAN總線、16位控制器、高速電控氣動伺服閥門和BiAir空氣彈簧以及HAB水平空氣彈簧組成。有一系列規(guī)格尺寸可以供應(yīng)垂直和水平空氣彈簧。每個空氣彈簧或者一組空氣彈簧使用一個16位控制器和一個高速電控氣動伺服閥門。

      AIS由一個PLC、CAN總線、16位控制器、高速電控氣動伺服閥門和BiAir空氣彈簧以及HAB水平空氣彈簧組成。有一系列規(guī)格尺寸可以供應(yīng)垂直和水平空氣彈簧。每個空氣彈簧或者一組空氣彈簧使用一個16位控制器和一個高速電控氣動伺服閥門。AIS可以由3組(自由度)到6組(自由度)進(jìn)行運(yùn)行。16位控制器可以直接安裝到空氣彈簧或者安裝到機(jī)器上,安裝方向與隔振裝置運(yùn)動方向一致。16位控制器內(nèi)有一個微處理器、一個位置傳感器,一個加速傳感器, 以及一個空氣壓力傳感器。傳感器的信號以4kHz速率進(jìn)行采樣。由于每個16位控制器有一個帶專門開發(fā)的運(yùn)算法則微處理器并帶高動態(tài)氣動伺服閥門,所以,相應(yīng)的結(jié)果是實時控制非常有效,不需要給進(jìn)信號。

      16位控制器通過CAN總線連接到PLC。PLC可以通過一個 標(biāo)準(zhǔn)的RS-232接口連接到PC機(jī),用于初始設(shè)定和診斷。PLC的主要功能是管理和監(jiān)控16位控制器。并且,PLC還具有信號輸入和傳輸功能,例如:準(zhǔn)備、運(yùn)動完成、位置、壓力和電力檢查、掃描模式到加載模式的切換,緊急停止等。

      PLC還可以通過使用數(shù)字I/O接口進(jìn)行掃描模式到加載模式的切換。PLC將全部必需的參數(shù)下載到每個16位控制器,以達(dá)到兩個不同模式。提供兩種不同模式的優(yōu)點是可以對系統(tǒng)性能進(jìn)行優(yōu)化處理,例如:在掃描模式過程中,機(jī)器進(jìn)行敏感運(yùn)行時,系統(tǒng)應(yīng)是非常軟,不應(yīng)非常積極主動,否則,隔振系統(tǒng)產(chǎn)生的力可能會影響機(jī)器的性能。在加載模式時,水平精度和短暫可能沉降時間是重要的因素,一個剛性的、快速主動的系統(tǒng)會提供完美的性能。

AIS設(shè)計

AIS傳遞率

  



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